LES ROBOTS MEDICAUX
Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie
ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des
contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en
général doté d'un faible niveau d'autonomie.
Historique
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983. Le tout premier robot fut utilisé le lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver. Plus de 60 interventions d'arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de National Geographic The Robotics Revolution présenta l'appareil.
Outre ce robot assistant chirurgien qui donnait les instruments chirurgicaux par commande vocale, on peut citer, parmi les autres appareils robotisés développés à la même époque, un bras robotisé de laboratoire médical.
Les robots médicaux en usage
De nombreux robots médicaux sont en usage de par le monde. On peut distinguer deux sortes de robots médicaux.
D'une part, les robots interventionnels, utilisés en chirurgie. Le
robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe,
pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les
cavités abdominales et thoraciques des patients. Le dispositif ROSA est dédié aux procédures crâniennes mini-invasives, ou encore le Sensei pour traiter les troubles du rythme cardiaque. Le Cyberknife est un autre exemple, qui sert à détruire des tumeurs
de manière non-invasive. Il repère l’emplacement de la tumeur et la
cible en continu pendant l’intervention. Les robots dits porte-endoscope
servent à assister le chirurgien lors d'une opération en maintenant la
caméra lors d'une endoscopie. Des robots comme l'EndoAssist ou le Viky
sont utilisés dans les hôpitaux dans ce but. Enfin, certains robots ne
sont pas utilisés directement pour assister le geste chirurgical
lui-même, mais pour des tâches annexes dans la salle d'opération.
D'autre part, les robots utilisés pour la rééducation de patients, par exemple à la suite d'un accident vasculaire cérébral.
